تحلیل دینامیکی و بررسی ارتعاشات کوپل ملخ گام متغیر

ملخ‌های گام متغیر به دلیل استفاده در بالگردهای پیشرفته، جهت حصول به راندمان بیشتر، پایداری بهتر و دستیابی به ارتفاعات بالاتر مورد استفاده قرار می‌گیرد، به همین دلیل در این مقاله به بررسی رفتار این نوع ملخ‌ها با جابه‌جایی غیرخطی کوپل‌شده سه درجه آزادی پرداخته شده است. بر این اساس رفتار ملخ گام متغیر برحسب تغییرات مرکز الاستیک، طول، جرم، سرعت، شعاع ژیراسیون قطبی، سختی‌های موجود در سه درجه آزادی و گام بررسی شده است. در مقاله حاضر جهت استخراج فرکانس‌های طبیعی از روش گالرکین استفاده شده و نتایج به‌دست‌آمده با نتایج گزارش‌شده توسط محققان دیگر مورد ارزیابی قرار گرفته است، همچنین نتایج به خوبی گواه بر همگرایی و دقت روش به کار رفته دارد، مشخص شد که پارامترهای جرم، طول و سرعت دورانی ملخ بر فرکانس‌های طبیعی تمامی مودهای ارتعاشی پره ملخ تاثیر دارند، ولی سایر پارامترها به جز زاویه تغییر گام بر فرکانس‌های مودهای زوج یا فرد تاثیرگذار است، همچنین در بررسی‌های انجام شده بر زاویه تغییر گام مشخص شد که این پارامتر در حالت استاتیکی بر فرکانس‌های طبیعی هیچ‌گونه تاثیری ندارد، ولی در حالت دوران ملخ، بر فرکانس‌های طبیعی مودهای ارتعاشی به‌صورت سینوسی یا کسینوسی تاثیرگذار است.