بدست آوردن زوایای گاردان پایدار در سیستم‏های دوار و بررسی عوامل موثر بر پایداری سیستم

ماشین‌آلات دوار یکی از انواع سیستم‌های مکانیکی هستند که در صنعت کاربرد زیادی دارند. نحوه اتصال محورها و نیز نوسانات مجموعه از جمله مواردی است که همواره در این سیستم‌ها مورد بحث و بررسی قرار می‌گیرد. در این مقاله یک سیستم دوار مکانیکی مدل‌سازی شدهاست. در این مدل‌سازی یک سیستم شامل دو محور (شافت) انعطاف پذیر ناهم‏راستا که با اتصال گاردان متصل شده اند به صورت دو درجه آزادی و با در نظر گرفتن ارتعاشات پیچشی بررسی شده است. پایداری این مجموعه به کمک روش ماتریس مندرمی تحلیل شده است. اعتبارسنجی مدل‌سازی به وسیله مقایسه نتایج حاصل با نتایج پژوهش های گذشته و نیز انواع فرکانس‌های طبیعی سیستم صورت گرفته است. پس از آن، تاثیر پارامترهای مختلف سیستم از جمله سرعت دورانی، زاویه گاردان (زاویه محور ها با یکدیگر) و جنس (خواص) محور ها (سختی و میرایی آن‌ها) بر پایداری مجموعه بررسی شده است. علاوه بر این شرایط و چگونگی تاثیر هر پارامتر بر سیستم مورد بحث قرار گرفته است. در انتها نمودارهای پایداری بر اساس پارامترهای مختلف سیستم ارایه شده‏اند. مشاهده می شود با کاهش سختی محور ها و زاویه گاردان و نیز با افزایش میرایی محور‎ها پایداری سیستم افزایش می‎یابد.