کاهش نویز فعال در یک چرخ عکس العملی با استفاده همزمان از شناسایی سیستم دینامیکی و موجک روی خط

چرخ‌های عکس العملی از جمله وسایل تبادل مومنتم زاویه ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل وضعیت ماهواره از مسایل مهم است اما به دلیل نویز و اغتشاشات، سیگنال خروجی چرخ عکس‌العملی دچار نویز می‌شود که از جمله این اغتشاشات می‌توان به نابالانسی چرخ‌ها اشاره کرد. ابزارهای توانمند پردازش سیگنال از جمله موجک‌ها تاکنون در تحلیل خارج خط سیگنال‌های نویزی مشابه کاربرد بسیار زیادی داشته‌اند. اما اینکه بتوان این ابزارها را به طور روی خط در فرایند کنترل حلقه بسته وارد کرد تاکنون کمتر مورد توجه قرار گرفته است. مشکل عمده این موضوع به حجم بالای پردازش و تاخیر ایجاد شده برمی‌گردد. این نویز را می‌توان با طراحی یک بانک فیلتر موجک شناسایی و حذف نمود. اما به دلیل وجود تاخیر در بانک فیلتر که گریز ناپذیر است، سیستم دچار ناپایداری می‌شود. از این رو، در این مقاله با یک رویکرد پیش‌بینی از الگوریتم اسمیت استفاده شده است تا بتوان تاخیر ایجاد شده از فرایند حذف نویز را به خارج از حلقه کنترل انتقال داده و سیستم را پایدار و خروجی را تا حد زیادی به سیستم بدون نویز نزدیک کرد. دقت این الگوریتم نیازمند داشتن تخمینی از دینامیک سیستم و آگاهی از میزان تاخیر آن است. با توجه به استفاده از فیلترهای پاسخ ضربه محدود، تاخیر به طور کامل قابل محاسبه است. همچنین روش شناسایی حداقل مربعات بازگشتی برای شناسایی چرخ عکس‌العملی برای داشتن تخمینی دقیق از سیستم مورد استفاده قرار گرفته است.