شناسایی سیستم های هایبرید آفین تکه ای خطی با استفاده از شبکه عصبی آدلاین

سیستم های هایبرید، دسته ای از سیستم های دینامیکی هستند که رفتار آن ها، بر اساس برهم کنش رفتارهای دینامیکی گسسته و پیوسته بیان می شود. یکی از زیرمجموعه های سیستم های هایبرید، سیستم های آفین تکه ای خطی هستند. شناسایی مدل های آفین تکه ای خطی، شامل تخمین پارامترهای زیرسیستم های آفین و ضرایب مربوط به ابر صفحات تفکیک کننده فضای حالت- ورودی می شود. در این مقاله، جهت تقسیم بندی همزمان فضای حالت- ورودی و استخراج ماتریس های مشخصه، از الگوریتم خطای محدود و شبکه عصبی آدلاین استفاده خواهد شد. لازم به ذکر است که در این روش، نیازی به تعیین تعداد زیرسیستم های خطی سیستم نیست. همچنین روش شناسایی پیشنهادی بر اساس داده برداری برخط از سیستم توسعه داده شده است. همچنین از دیگر مزایای این روش، می توان به سادگی الگوریتم آن اشاره کرد که امکان استفاده از آن در کاربردهای عملی را فراهم می آورد. در ادامه، از روش مذکور جهت شناسایی یک مثال ریاضیاتی مرجع استفاده شده است. با مقایسه نتایج به دست آمده با مقالات مرجع، ثابت می شود که این روش، عملکرد مطلوبی در تقسیم بندی فضای حالت- ورودی و استخراج ماتریس های مشخصه خواهد داشت. در انتهای کار با استفاده از روش ارایه شده در این مقاله، به شناسایی یک منبع فعال ذخیره سازی آب که معادلات آن به صورت یک سیستم آفین تکه ای خطی بیان می شود، پرداخته شده است.