تست سخت‌افزاردر حلقه سامانه کنترل وضعیت ماژول زیر مداری با تراسترهای گاز سرد

در این پژوهش طراحی و تست سخت‌افزار در حلقه سامانه کنترل وضعیت ماژول زیر مداری با استفاده از مجموعه تراسترهای گاز سرد انجام گرفته است.پس از طراحی کنترلر مبتنی بر بازخورد کواترنین با استفاده از مدولاتورهای عرض پالس-فرکانس پالس، فرمان کنترل لازم برای تراسترهای از نوع خاموش-روشن و غیر پیوسته فراهم شده است و شبیه‌سازی‌های عددی در دو حالت بدون اغتشاش و وجود اغتشاش و نامعینی مدل و محیط محاسبه شده است. سپس طراحی معماری و ساخت میز تست تراسترهای گاز سرد نیتروژن برای انجام تست‌های زمان حقیقی انجام شده و نتایج آن ثبت گردیده است. در این فرایند نتایج شبیه‌سازی عددی مورد تایید و صحه‌گذاری قرار گرفته است. در تحلیل بعدیبه عنوان دستاورد دوم این پژوهش در انجام تست های شبیه‌سازیسخت‌افزار در حلقه، مقادیر نامعینی مدل و نویز اندازه‌گیری تخمین زده شده و در مدل شبیه‌سازی عددیبه‌روز شده و بدین ترتیب به مدل حقیقی نزدیک گردیده است. بدین ترتیب استفاده از این مدل عددی در انجام تست‌هایی که به صورت مکرر استفاده می‌شوند با هزینه‌های بسیار کمتر از تست سخت‌افزار در حلقه پیشنهاد شده است.