|
|
|
|
طراحی و مدل‌سازی دینامیکی یک ماژول متشکل از فنر فشاری تحریک شده با سیم آلیاژ حافظه‌دار
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
شیخی محمد مراد ,هادی علیرضا ,قاسمی مهدی
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك مدرس - 1393 - دوره : 14 - شماره : 14 - صفحه:17 -26
|
|
چکیده
|
در سال‌های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به‌خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی است. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف‌پذیری بدنه بازو نیاز است تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با نمونه‌های قدیمی فراهم شود. در این مقاله توسعه یک ماژول پایه‌ای انعطاف‌پذیر برای استفاده در این ساختار مدنظر قرار گرفته است. با اتصال سه سیم آلیاژ حافظه‌دار در زوایای 120 درجه نسبت به هم در اطراف یک فنر فشاری، امکان تغییر زاویه نسبتاً بزرگ صفحات ابتدایی و انتهایی فنر با کرنش کم سیم آلیاژ حافظه‌دار فراهم می‌شود. در این مقاله مدلی برای تغییر شکل فنر توسعه یافته که با مدل برینسون برای رفتار سیم آلیاژ حافظه‌دار ترکیب و برای بیان رفتار ماژول استفاده شده است. مدل‌سازی دینامیکی و شبیه‌سازی در محیط سیمولینک نرم‌افزار مت‌لب پیاده‌سازی و عملکرد ماژول و ابعاد بهینه آن برای کاربرد مورد نظر پیشنهاد شده است. با استفاده از نتایج شبیه‌سازی و تجربی، ابعاد مناسب ماژول برای ایجاد بیشترین چرخش تحت تاثیر سیم آلیاژ حافظه‌دار پیشنهاد شده است.
|
|
کلیدواژه
|
فنر فشاری ,سیم آلیاژ حافظه‌دار ,مدل‌سازی دینامیکی
|
|
آدرس
|
دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی, استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران, ایران, دانشگاه تهران, استادیار گروه مکاترونیک، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران, ایران, دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی, دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|