کنترل مقاوم ماهواره الاستیک با در نظر گرفتن دینامیک عملگر

در این مقاله، اثر دینامیک چرخ عکس‌العملی به عنوان عملگر در کنترل سه محوره ماهواره انعطاف‌پذیر غیرخطی در نظر گرفته شده است. هدف طراحی کنترلر مقاوم غیرخطی برای کنترل وضعیت زاویه‌ای ماهواره الاستیک و حذف نوسانات بالک‌های آن است. کنترلر اعمالی حاصل از ترکیب روش غیرخطی دینامیک وارون و مقاوم سنتزµ است. برای مقابله با اثرات غیر مینیمم فازی، کنترلر با روش باز تعریف خروجی بهینه‌سازی می‌شود. در طراحی کنترلر محدودیت عملگرها در نظر گرفته شده است. فرض شده که فقط سه چرخ عکس‌العملی نصب شده بر قسمت صلب ماهواره در سه جهت استفاده شده و هیچ‌گونه عملگری بر روی بالک استفاده نشود. عملکرد کنترلر با توجه به حذف نوسانات بالک، مقاومت نسبت به عدم قطعیت‌ها، حساسیت نسبت به نویز حسگرها و اغتشاشات محیطی و اثرات غیرخطی در مانورهای بزرگ بررسی شده است. در مدل‌سازی اغتشاشات محیطی تمامی جملات شامل ضربه، پله، سینوسی و گاوسی در نظر گرفته شده است. شبیه‌سازی با اعمال دینامیک عملگر، توانایی کنترلر به کار گرفته شده در تعقیب مسیر و حذف نوسانات بالک را نشان می دهد.