شناسایی رفتارهیسترزیس شیر کنترل فشارتناسبی بااستفاده ازمدل اصلاح شده پرنتل-ایشلینسکی

مدل پرنتل- ایشلینسکی یکی ازمدلهای قدرتمنددرشناسایی رفتارغیرخطی هیسترزیس درسیستم هامیباشد. شکل ابتدایی این مدل که مدل کلاسیک پرنتل- ایشلینسکی نامیده میشود،قابلیت شناسایی سیستم هابا خروجی اشباع شده را نداردوهمچنین هنگامیکه حلقه های هیسترزیس نامتقارن باشد،نتایج شامل خطاهای قابل ملاحظه ای میشود. به منظور از بین بردن این نقاط ضعف،اصلاحاتی برروی مدل کلاسیک انجام شده است که آنرامدل اصلاح شده پرنتل- ایشلینسکی می نامند. این مدل عمولا برای شناسایی رفتار هیسترزیس درموادی مانند پیزوالکتریک،پیزوسرامیک،آلیاژهای حافظه دارو ... استفاده میشود؛امادراین پژوهش ازاین مدل،جهت شناسایی رفتار هیسترزیسیک شیرکنترل فشارتناسبی هیدرولیکی که شامل حلقه های هیسترزیس نامتقارن میباشد،استفاده شده است. این مدل بااستفاده ازداده های تجربی بدست آمده ازشیرکنترل فشارتناسبی،آموزش داده شده وپارامترهای آن به منظورسازگاری هرچه بیشترآن بارفتار هیسترزیس واقعی، شناسایی شده است. این داده‌های تجربی شامل منحنی های بازگشتی کاهشی ازحلقه ی اصلی میباشند. سپس دقت مدل بدست آمده درپیش بینی رفتار هیسترزیس شیر بااستفاده ازداده های تجربی متفاوت،موردبررسی قرارگرفته است. نتایج نشان داد که این مدل ازدقت بالایی برخوردار بوده وتوانایی زیادی درپیش بینی رفتار هیسترزی سشیر کنترل فشارتناسبی دارد..