استفاده از همسایگی همگن در محاسبه بردار نرمال ابرهای نقاط

ارایه مدل‌های سه بعدی بر پایه نقاط به‌دلیل سادگی آن مورد توجه قرار گرفته است. پایه بسیاری از تحلیل‌های صورت پذیرفته در ابر نقاط، مشخص کردن همسایگی‌های هر نقطه در ابر نقاط است. در این مقاله برای تعیین همسایگی‌های یک نقطه در ابر نقاط از روشی جدید با نام همسایگی همگن استفاده شده است. در این روش برای تعیین همسایگی، اقدام به بهبود روش نزدیک‌ترین k همسایگی شد تا علاوه‌بر نزدیک بودن همسایگی‌ها، توزیع آن‌ها در اطراف نقطه مورد بررسی نیز لحاظ شود. در این پژوهش تاثیر انتخاب همسایگی‌ها بر تخمین بردار نرمال سطح مورد بررسی قرار گرفته وبردار نرمال سطح با استفاده از همسایگی همگن محاسبه شده است. برای ارزیابی کارآیی روش پیشنهادی، بردار نرمال سطح با استفاده از همسایگی‌های به‌دست آمده از روش نزدیک‌ترین k همسایگی نیز محاسبه و با بردار نرمال حاصل شده از روش همسایگی همگن مقایسه شد. نتایج حاصله نشان داد که همسایگی همگن در تخمین بردار نرمال از دقت بهتری برخوردار است. همچنین برای ارزیابی کارکرد، همسایگی همگندر هم‌مرجع‌سازی ابرهای نقاط مورد استفاده قرارگرفت که نتایج به‌دست آمده نشان داد استفاده از آن می‌تواند سبب کاهش خطا در هم‌مرجع‌سازی ابرهای نقاط شود.