|
|
|
|
طراحی کنترل کننده LQG/LTR برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ با استفاده از چرخ های عکس‌العملی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
کوثری امیر رضا ,پیروانی مهدی ,فکور مهدی ,نجات حسین
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك مدرس - 1392 - دوره : 13 - شماره : 14 - صفحه:209 -219
|
|
چکیده
|
در این مقاله به طراحی کنترل کننده lqg/ltr برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ در فاز نامی پرداخته می شود. عملگر مورد استفاده در این مقاله چرخ عکس العملی است و گشتاور کنترلی آن به وسیله رگولاتور lqr تعیین می شود. حسگرهای مورد استفاده در این مقاله، حسگر خورشید و زمین هستند و از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین حالت های آغشته به نویز استفاده می شود. سیگنال کنترلی حاصل از lqr به شرطی که همه حالات سیستم در فیدبک خروجی دیده شوند، دارای عملکرد مناسبی است. اما این روش ایده آل بوده و نویز موجود در مدل و حسگرها را لحاظ نمی کند. از این‌رو، بر اساس حالت های تخمینی کنترل کننده های lqg و lqg/ltr طراحی شده و با کنترل کننده lqr مقایسه می شوند. ضرایب بهره کنترل کننده ها بر اساس خطی‌سازی حول نقطه کاری بدست می آید که موجب مقاومت و تشابه پاسخ های lqg و lqg/ltr می شود. نتایج نشان می دهد که فراجهش کنترلی lqr نیز از سایر کنترل کننده ها بیشتر است.
|
|
کلیدواژه
|
ماهواره زمین آهنگ ,کنترل وضعیت ,فیلتر کالمن توسعه یافته ,LQG/LTR ,چرخ عکس العملی
|
|
آدرس
|
دانشگاه تهران, استادیار مهندسی هوافضا، دانشگاه تهران, ایران, دانشگاه تهران, دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه تهران, ایران, دانشگاه تهران, استادیار مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, استادیار مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|