ارایه روشی مقاوم مبتنی بر مدل پیش‌بین به منظور کنترل از راه دور دستگاه های صنعتی

در این مقاله، روش نگاشت ورودی کنترلی شبکه ای مقاوم برای کنترل دستگاه‌های صنعتی و ماشین های موجود در کارخانه‌ها با بهره‌گیری از شبکه‌های بی سیم با پهنای باند کوچک پیشنهاد شده است. برای رسیدن به این هدف، ابتدا روشی برای جبران سازی تاخیر ثابت پیشنهاد می شود که بر پایه حداقل نمودن اختلاف ورودی های کنترلی دستگاه تحت کنترل مختل شده در دو حالت زمان پیوسته و تاخیری استوار است. به این ترتیب که برای سیستم زمان پیوسته مورد نظر، کنترل کننده زمان پیوسته کلاسیکی طراحی شده که توانایی مقاومت در برابر عدم قطعیت های موجود در مدل سازی را دارد. سپس با در نظر گرفتن تاخیر در نمودار جعبه ای سیستم حلقه بسته و همچنین لحاظ نمودن اثر عدم قطعیت مدل سازی در سیستم گسسته تحت شبکه، از ره یافت تکرار دی-کی برای طراحی کنترل کننده مقاوم گسسته بهره برده می-شود. همچنین، با پیشنهاد الگوریتمی به گسترش این کنترل کننده به سیستم های کنترل شبکه ای بی سیم پرداخته می شود. شبیه سازی های انجام شده بر مدل دو دستگاه صنعتی بر کارایی مناسب روش پیشنهادی در سیستم های شبکه ای مختل دلالت دارد.