|
|
|
|
طراحی کنترل‌‌کننده فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال با استفاده از نمونه سازی مجازی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
سلیمانی مهدی ,نکونام ولی‌اله ,قدیمی علی اصغر
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك مدرس - 1393 - دوره : 14 - شماره : 1 - صفحه:168 -174
|
|
|
|
|
چکیده
|
در این تحقیق، با استفاده از نمونه‌سازی مجازی، کنترل فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال مستقر بر روی عرشه یک شناور جهت کنترل حرکات رول، پیچ و هیو انجام شده است. برای این منظور، ابتدا بااستفاده از تکنیک نمونه‌سازی مجازی، یک نمونه مجازی از شناور و پایدارساز توسعه داده شده و سپس با شبیه‌سازی همزمان نرم افزارهای متلب و آدامز عملکرد کنترل‌‌کننده فازی در مواجهه با اغتشاشات امواج دریا بر روی نمونه مجازی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. در ادامه برای افزایش کارایی کنترل‌‌کننده با به کارگیری روش بهینه‌سازی الگوریتم ژنتیک، کنترل‌‌کننده فازی بر روی نمونه مجازی بهینه می‌گردد. نتایج به دست آمده نشان می‌دهد که کنترل کننده فازی بهینه باعث کاهش 55 درصدی بیشینه دامنه هیو و کاهش 90 درصدی بیشینه دامنه رول و پیچ پایدارساز فعال نسبت به پایدارساز غیر فعال می‌گردد.
|
|
کلیدواژه
|
پایدارساز سه پایه فعال ,کنترل فازی ,الگوریتم ژنتیک ,نمونه‌سازی مجازی
|
|
آدرس
|
دانشگاه اراک, استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه اراک, ایران, دانشگاه اراک, دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه اراک, ایران, دانشگاه اراک, استادیار، مهندسی برق، دانشگاه اراک, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|