تحلیل پایداری سیستم انتقال قدرت سه محوره

در این مقاله یک سیستم انتقال قدرت سه محوره مدل‌سازی ریاضی و شبیه‌سازی نرم افزاری شده است. در مدل‌سازی ریاضی یک سیستم شامل سه محور (شافت) انعطاف پذیر ناهمراستا که با اتصال یونیورسال متصل شده اند به صورت سه درجه آزادی بررسی گشته است. پایداری این مجموعه به کمک روش مندرمی ماتریس تحلیل شده است. اعتبارسنجی مدل‌سازی به وسیله مقایسه نتایج حاصل با شبیه‌سازی مجموعه در نرم افزار تحلیل دینامیکی ادمز/ویو و همچنین با نتایج پژوهش های گذشته صورت گرفته است. پس از آن به وسیله مدل ریاضی صحت‌سنجی شده، تاثیر پارامترهای مختلف سیستم از جمله سرعت دورانی، زاویه محور ها با یکدیگر (زاویه مفصل ها) و جنس (خواص) محور ها (میرایی و سختی آن‌ها) بر پایداری مجموعه بررسی شده است. همچنین در مورد میزان، نحوه و شرایط اثر گذاری هر پارامتر بر پایداری بحث شده است. در انتها نمودارهای پایداری بر اساس پارامترهای مختلف سیستم ارایه گشته است. مشاهده می شود با کاهش سختی محور ها و زاویه مفصل ها و نیز با افزایش میرایی محور‎ها پایداری سیستم افزایش می‎یابد.