پایداری یک سیستم متشکل از سه محور با اتصال هوک

در این پژوهش، پایداری دینامیکی یک سیستم شامل سه شافت الاستیک پیچشی غیر هم محوربه وسیله مدل سه درجه آزادی،که حالت فضایی (سه بعدی) دارد، بررسی شده است. شافت ها با دو اتصال هوک متصل گشته اند و در انتهای هر کدام، یک دیسک صلب قرار دارد.ابتدا معادلات حرکت برای سیستم استخراج شده است و پس از خطی کردن معادلات دیفرانسیل، به صورت دستگاه معادلات متیو-هیل بیان گردیده و پایداری مجموعه به روش مندرمی ماتریس تحلیل شده است. درانتها محدوده پایداری دینامیکی برحسب پارامترهای سیستم از-قبیل سرعت دورانی، زاویه محور شافت ها با یکدیگر، سختی و استحکام شافت‌ها بیان گردیده است. نمودارهای پایداری بر اساس پارامترهای مختلف ارایه شده است ومشاهده می شود که با افزایش نسبت اینرسی دیسک ها و همچنین با کاهش زاویه اتصال هوک، پایداری افزایش می-یابد.