شناسایی برخط تانسور اینرسی ماهواره مجهز به چرخ عکس‌العملی با استفاده از روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز اندازه‌گیری

در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی بر خط، برای شناسایی مولفه‌های تانسور ممان اینرسی یک ماهواره ارایه شده است. فرض بر این است که عملگرهای ماهواره، سه چرخ عکس‌العملی عمود به یکدیگر می‌باشند. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه محوره می‌باشد که سرعت‌های دورانی ماهواره را در مختصات متصل به جسم اندازه‌گیری می‌کند. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازش گر مورد استفاده در روش حداقل مربعات دارای نویز بوده و در نتیجه روش حداقل مربعات کلاسیک، قابل استفاده نبوده و همگرا نخواهد شد. برای حل این مشکل، روشی مقاوم به نویز ارایه و پایداری این روش با استفاده از روش پایداری لیاپانوف اثبات شده است. روش ارایه شده می‌تواند به صورت برخط در حضور نویز و دیگر خطاهای موجود در سنسورها، مورد استفاده قرار گیرد. نتایج حاصله از شبیه‌سازی این روش، نشان می‌دهد که این روش توانسته است با خطایی کمتر از 3 درصد مقدار واقعی، پارامترهای اینرسی ماهواره را قبل و بعد از تغییر پارامترها، شناسایی کند.