کالیبراسیون یک دستگاه فرز چهار درجه آزادی با ساز و کار موازی

 ماشینهای فرز با سازو کار موازی و درجات بیش از سه محور، از سفتی و انعطاف‌پذیری بالایی در ماشینکاری قطعات پیچیده برخوردار می‌باشند. کالیبراسیون این نوع از دستگاهها افزایش دقت و تکرارپذیری قطعات تولیدی را  امکان‌پذیر می‌سازد. در این مقاله یک دستگاه فرز چهار درجه آزادی با ساز و کار موازی معرفی و آزمایش‌های لازم برای تشخیص خطاهای حرکتی ریل‌های آن انجام شده است. پس از تعیین میزان خطاهای هر محور حرکتی و سپس اعمال ضرایب خطایی در کنترلر دستگاه، مجدداً خطاهای حرکتی دستگاه اندازه‌گیری شده است. اندازه‌گیری خطاها پس از انجام کالیبراسیون نشان داده که خطاهای دستگاه به میزان چشمگیری کاهش داده شده است. این فرآیند باعث افزایش دقت در محورهای حرکتی دستگاه فرز شده است.

calibration of the 4-dof milling machine based on parallel mechanism

the milling machines based parallel mechanisms with more than 3-dof. have high stiffnes and flexability in machining of the complicated workpieces. accuracy and repeatability of these machines will be enhanced by applying calibration procedures. in this paper a 4-dof milling machine based parallel mechanism was introduced. the required tests to find positioning errors have been done. after applying error compensation process on controller, the positioning errors of each of the rails were measured again. it was resulted the positioning errors of rails have been decreased and the accuracy of milling machine was enhanced.