تجزیه ‌و تحلیل خطاهای هندسی ماشین فرز پنج محور با استفاده از دستگاه بالبار

در این پژوهش به بررسی خطاها و دقت یک ماشین‌ابزار پنج محور با استفاده از دستگاه بالبار پرداخته می‌شود. تمرکز بر اندازه‌گیری خطاهای موقعیتی و خطاهای چرخشی مربوط به محورهای دورانی می‌باشد. بنابراین ابتدا با استفاده ماتریس‌های تبدیل همگن و بر اساس زنجیره سینماتیکی محورهای ماشین، یک مدل‌سازی ریاضی خطا برای هر محور انجام می‌شود تا یک دید کلی نسبت به تاثیر خطاها روی کارکرد ماشین به دست آید. در ادامه یک روش برای اندازه‌گیری این خطاها پیشنهاد می‌شود و برای اعتبار سنجی این روش پیشنهادی، نتایج آن با یک روش معتبر مقایسه می‌شود. . ماتریس‌های تبدیل همگن برای ایجاد یک مدل ماشین‌ابزار و تولید نمودارهای خطای بالبار به دلیل خطاهای هندسی ماشین‌های ابزار و بر اساس طرح آزمایشی ارائه‌شده، استفاده می‌شوند. الگوهای مسیر حرکتی بالبار شبیه‌سازی‌شده را می‌توان برای ارزیابی اثرات خطای منحصربه‌فرد برای خطاهای شناسایی‌شده و تشخیص شرایط ماشین‌ابزار استفاده کرد. 

analysis of geometrical errors of xyzac 5-axis milling machine using ballbar device

in this research, errors and accuracy of a 5-axis machine tools are investigated using a balbar device. the focus is on the measurement of positional errors and rotational errors related to rotational axes. therefore, first, using homogeneous transformation matrices and based on the kinematic chain of machine axes, a mathematical error modeling is done for each axis in order to get an overview of the impact of errors on machine operation. in the following, a method to measure these errors is proposed, and to validate this proposed method, its results are compared with a valid method. homogeneous transformation matrices (htms) are used to create a machine tool model and generate bearing error diagrams due to machine tool geometric errors based on the given experimental design. simulated payload trajectory patterns can be used to evaluate unique fault effects for detected faults and to diagnose machine tool conditions.