|
|
|
|
سینماتیک مستقیم دو ربات موازی 4RRUR با دو ساختار هندسی متفاوت و یک ربات 4RUU
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
ورشوی جا غرق پیام ,نادری داود ,طالع ماسوله مهدی
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك مدرس - 1391 - دوره : 12 - شماره : 4 - صفحه:105 -119
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات موازی فضایی ,الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی ,سینماتیک مستقیم ,فضای اقلیدسی سه بعدی
|
|
آدرس
|
دانشگاه بوعلی سینا, ایران, دانشگاه تهران, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
d_naderi@bsu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|