|
|
|
|
معادلات دینامیک معکوس منیپولاتور با پایه متحرک غیر هولونومیک با استفاده از فرمولاسیون گیبس - اپل باز گشتی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حبیب نژاد کورایم محرم ,شافعی علی محمد
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك مدرس - 1391 - دوره : 12 - شماره : 5 - صفحه:12 -21
|
|
|
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
منیپولاتور متحرک ,غیر هولونومیک ,بازگشتی ,گیبس-اپل
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
hkorayem@iust.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|