|
|
|
|
کاربرد روش گیبس-اپل بازگشتی در استخراج معادلات حرکت ربات با مفاصل دورانی- کشویی ÷
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حبیب نژاد کورایم محرم ,شافعی علی محمد
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك مدرس - 1391 - دوره : 12 - شماره : 3 - صفحه:1 -10
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات ,گیبس ,اپل ,بازگشتی ,دورانی ,کشویی
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
hkorayem@iust.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|