|
|
|
|
طراحی مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک با استفاده از روش کنترل بهینه و صحه گذاری روش با انجام تست های تجربی ربات متحرک اسکات
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حبیب نژاد کورایم محرم ,ناظمی زاده مصطفی ,غفارپور حسین
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك مدرس - 1391 - دوره : 12 - شماره : 2 - صفحه:87 -94
|
|
|
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات متحرک غیرهولونومیک ,طراحی مسیر بهینه ,روش کنترل بهینه ,ربات متحرک اسکات ,تست تجربی
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مکانیک, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند, مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
mn.nazemizadeh@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|