|
|
|
|
روش نوین در کالیبراسیون حلقه بسته یک ربات پنج درجه آزادی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
محمدی مقدم مجید ,ارباب تفتی محمدرضا ,شهریاری شهرام ,حسینی علی اصغر
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك مدرس - 1391 - دوره : 12 - شماره : 1 - صفحه:98 -105
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
کالیبراسیون ,سینماتیک حلقه بسته ,ربات صنعتی
|
|
آدرس
|
دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده فنی و مهندسی, بخش مکانیک, ایران, دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده فنی و مهندسی, بخش مکانیک, ایران, دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده فنی و مهندسی, بخش مکانیک, ایران, دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده فنی و مهندسی, بخش مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
m.moghadam@modares.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|