|
|
|
|
طراحی مسیر با هدف بهینه سازی زمان و کمینه کردن تعداد سوئیچ برای بازوی مارگون کابلی فضایی با مفاصل قفل شونده
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
طاهری فرد علی ,سالاریه حسن ,الستی آریا
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك مدرس - 1391 - دوره : 12 - شماره : 1 - صفحه:50 -65
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
طراحی مسیر ,بهینه سازی؛ بازوهای افزونه ,الگوریتم پرواز پرندگان
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
salarieh@sharif.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|