|
|
|
|
طراحی مسیر حرکت بدون عکس العمل برای ربات پایه متحرک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
موسویان علی اکبر ,دانشور قلعه لر اکبر ,مرادی مجتبی
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك مدرس - 1390 - دوره : 11 - شماره : 1 - صفحه:41 -49
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
مسیرحرکت بدون عکس العمل ,الگوریتم فضای گسترش یافته تهی عکس العمل ,مونتم زاویه ای
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
moosavian@kntu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|