|
|
|
|
طراحی مسیر بهینه و بدون برخورد بازوی مکانیکی در حضور موانع بیضی گون با استفاده از الگوریتم ژنتیکی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نجفی فریدون ,کریمی محمود ,غیور مصطفی
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك مدرس - 1389 - دوره : 10 - شماره : 4 - صفحه:75 -84
|
|
|
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
طراحی مسیر بهینه ,بازوی مکانیکی ,الگوریتم ژنتیکی ,نرخ جهش فازی ,شرط عدم برخورد
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی اصفهان, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
finajafi@kntu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|