|
|
|
|
کنترل زاویه فراز ماهواره بر انعطافپذیر به کمک کنترلکننده مدل پیشبین مبتنی بر شبکه عصبی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
صادقیان بافقی سجاد ,فتحی محسن ,رهبر ناصر
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك ايران - 1395 - دوره : 18 - شماره : 1 - صفحه:22 -40
|
|
چکیده
|
در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهوارهبر انعطافپذیر، روش کنترل مدل پیشبین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطافپذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر کنترلکننده مدل پیشبین که مبتنی بر شبکه عصبی است، انتخاب شده است. مفاهیم اصلی این روش کنترلی ارائه میشود و استفاده از شبکه عصبی در این کنترلکننده تبیین میشود. نمایش پیادهسازی این روش در محیط سیمولینک برای کنترل یک ماهوارهبر انعطاف پذیر هدف اصلی این مقاله است، که طی آن توانایی شبکه عصبی در کنترل مدل غیرخطی و انعطاف پذیر ماهواره بر نشان داده میشود.
|
|
کلیدواژه
|
ماهوارهبر انعطافپذیر ,اندرکنش سازه و کنترل ,کنترل مدل پیشبین ,کنترل زاویه فراز ,شبکه عصبی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, دانشکده مهندسی برق, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
rahbar.nas@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|