تحلیل انرژی سیستم‌های چندجسمی انعطاف‌پذیر دارای میرایی داخلی تحت شرایط برخورد

امروزه تحلیل سیستم‌های مکانیکی چندجسمی با استفاده از روش‌های دینامیک محاسباتی توسعه فراوانی یافته است. در هنگام کارکرد این سیستم‌ها در سرعت‌های بالا و تحت شرایط برخورد، فرض صلبیت اجسام نمی‌تواند منجر به تحلیل دقیق شود و تلفات انرژی ناشی از اثرات میرایی داخلی اجسام انعطاف‌پذیر می‌تواند تا حد زیادی در رفتار سیستم تاثیرگذار ‌باشد. این مورد به طور خاص در شرایط برخورد اجسام نمود بیشتری خواهد داشت. در این مقاله، با در نظر گرفتن میرایی داخلی برای میله رابط انعطاف‌پذیر سیستم لنگلغزنده تحت برخورد با سرعت‌ دورانی بالا، تاثیر پارامترهای مختلف با استفاده از روش دینامیک سیستم‌های چندجسمی در کاهش ارتعاشات ناشی از نیروهای تماس مورد بررسی قرار می‌گیرد. میرایی داخلی عضو انعطاف‌پذیر آن، از مدل تناسبی رایلی تبعیت می‌کند.پس از استخراج معادلات مقید حرکت به کمک روش افزایشی اویلر لاگرانژ، تاثیر انعطاف‌پذیری و میرایی داخلی، تحت شرایط برخورد برای سیستم لنگلغزنده دارای میله رابط انعطاف‌پذیر نشان داده می‌شود. همچنین، تاثیر جنس مواد بر میرایی داخلی و کاهش ارتعاشات به دقت مورد بررسی قرار می‌گیرد.