تحلیل دینامیک آشوبناک و کنترل آشوب سیستم انتقال چرخ‏ دنده با استفاده از الگوریتم مود لغزشی پیش بین

در این مقاله به تحلیل دینامیک غیرخطی و کنترل ارتعاشات آشوبناک در یک سیستم انتقال قدرت چرخ ‏دنده به منظور حذف کامل نویزها پرداخته شده است. به منظور بررسی دینامیک آشوبناک سیستم، از ابزارهای عددی شامل مسیرهای صفحه فاز، مقاطع پوانکاره و نمودارهای دوشاخگی بهره برده شد که منجر به اثبات رفتار آشوبناک در سیستم غیرخطی شده است. سپس سیستم کنترلی نوین مبتنی بر نگرش مود لغزشی پیش بین ارائه شد به نحوی که با پیش بینی سطح لغزش مناسب در الگوریتم کنترلی تلفیقی مود لغزشی پیش ‏بین، اصلاح رفتار آشوبناک را در پی دارد. نتایج حاصل از شبیه ‏سازی سیستم مدار بسته کارآمدی سیستم کنترلی پیشنهادی را از منظر بهبود رفتار دینامیکی و کاهش مصرف انرژی در کنار حذف ارتعاشات آشوبناک نشان می ‏دهد.

chaos analysis and control in gear transmission system using model predictive sliding mode algorithm

in this paper at first the chaotic behavior of a spur gear system is investigated by the use of numerical tools including phase plane trajectories, poincare’ section and bifurcation diagrams. in order to eliminate the chaotic oscillations, a novel controller on the basis of the predictive sliding mode control is proposed in which the sliding surface is predicted using the model predictive control theory and the control input is obtained. the simulation results of the feedback system depict the effectiveness of the controller in elimination of the chaotic vibrations along with the reduction of settling time, overshoots, and energy consumption.