کنترل pid مقاوم یک ماهواره انعطاف‌پذیر با درنظرگرفتن دینامیک عملگر تراستر

هدف این مقاله، بررسی و ارائه کنترل pid مقاوم وضعیت یک ماهواره انعطاف پذیر با لحاظ کردن دینامیک عملگر تراستر است. ویژگی انعطاف پذیری در ماهواره، سبب تغییر در دینامیک کل ماهواره می شود. در طول مانور، گشتاور اغتشاشی تصادفی و عدم قطعیت ماتریس اینرسی بر ماهواره اعمال می شود. تراستر عملگر مورد استفاده برای انجام فرامین کنترلی است که از گسسته ساز pwpf بهینه شده توسط الگوریتم فرا ابتکاری ژنتیک بهره می برد. بهینه سازی تراستر و ضرایب کنترل pid مقاوم مقید از دیگر نوآوری‌ های ‌این مقاله است. با افزودن قیدهای سرعت زاویه ای و گشتاور کنترلی، کنترل مقاوم طراحی شده اولا عملکرد مطلوبی در اجرای فرمان دارد؛ و ثانیا در برابر عدم قطعیت های داخلی و خارجی مطرح شده، مقاوم است.

robust pid control for flexible satellite considering dynamics of thruster actuator

the purpose of this paper, is to investigate and provide robust pid control for flexible satellite considering thruster actuator dynamics. the flexibility of the satellite causes a change in the dynamics of the entire satellite. during the maneuver, stochastic disturbance torque and system inertia uncertainty are applied to the satellite. the thruster is an actuator used to execute control commands using a pwpf modulator optimized by a genetic metaheuristic algorithm optimization of thruster and robust pid controller coefficients are other innovations of this paper. by adding angular velocity and control torque constraints, the designed robust control first performs well; and secondly, it is robust to internal and external uncertainties.