طراحی و توسعه مدیریت انرژی بهینه و همزمان خودروهای هیبرید الکتریکی

هدف مصرف سوخت در بخش حمل و نقل در چند دهه اخیر رو به رشد بوده و  موجب افزایش آلودگی و آسیب ‌های زیست محیطی شده است.  هدف این پژوهش طراحی یک کنترلر سطح بالا با قابلیت پیاده ‌سازی برای خودروی هیبرید الکتریکی است تا علاوه بر بهینه کردن مصرف سوخت قابلیت رانندگی را نیز در نظر بگیرد. برای نیل به این هدف از کنترل پیش‌بین غیر خطی استفاده شده است. ابتدا کنترلر برای ورودی مرجع مشخصی طراحی می ‌شود. در مرحله بعد کنترلر برای محدوده وسیعی از ورودی ‌های مرجع تنظیم می‌شود. مشاهده می‌شود هدف ‌های کنترلی  ارضا می‌شوند و مصرف سوخت کاهش می یابد.

Optimal Energy Management Design for Hybrid Electric Vehicles

Fuel consumption in the transportation has been rising in recent decades and consequently,, it has increased pollution and environmental footprint. To address this worldwide problem, the aim of this study is to design a highlevel controller with the capability to be implemented to a hybrid electric car in real time, while optimizing fuel consumption and drivability. To achieve this goal, nonlinear model predictive control is utilized based on the longitudinal dynamics of the powertrain. First, the controller is designed for a specific reference. In the next step, the controller is set for a wide range of reference inputs, through tuning the weighting parameters of the optimal control problem. It ultimately shows that all control targets are satisfied. Also applying the proposed energy management system to the powertrain model leads to considerable fuel consumption reduction. Meanwhile, the controller has the capability of being implemented in real time while considering the complex dynamics of the system.