|
|
|
|
کنترل زوایای اویلر هواپیما با استفاده از وارون دینامیک غیرخطی افزایشی مقاوم
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
تمسکنی رضا ,الفی علیرضا ,صدرنیا محمدعلی
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك ايران - 1400 - دوره : 23 - شماره : 4 - صفحه:29 -56
|
|
چکیده
|
وارون دینامیک غیرخطی یکی از روشهای مطرح در زمینه کنترل دینامیک پرواز است که از توسعه آن به عنوان وارون دینامیک غیرخطی افزایشی (indi) یاد می شود. بر این اساس، در این مقاله ابتدا مودهای غیرخطی تند و کند هواپیما به دو بخش مجزا تقسیم و برای هر یک از بخش ها کنترل جداگانه ای طراحی می گردد که در حلقه خارجی از کنترلکننده pid و در حلقه داخلی از کنترلکننده مود لغزشی استفاده می شود. علاوه بر اثبات پایداری، نتایج شبیه سازی به همراه مقایسه با حالت های مدل مرجع و indi مرسوم برای هواپیمای بویینگ 747 ارائه می شود.
|
|
کلیدواژه
|
وارون دینامیک، کنترل دینامیک پرواز، مود لغزشی، pid
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شاهرود, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه صنعتی شاهرود, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه صنعتی شاهرود, دانشکده مهندسی برق, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
masadrnia@shahroodut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Controlling the Euler angles of aircraft using incremental nonlinear dynamic inversion
|
|
|
|
|
Authors
|
Tamaskani Reza ,Alfi Alireza
|
|
Abstract
|
Nonlinear dynamic inversion is one of the wellknown methods in the field of dynamic flight control, which its development refers to the Incremental Nonlinear Dynamic Inversion (INDI). Based on this, in this paper, the nonlinear slow and fast modes of the aircraft is separated into two parts. Then, a distinct control is designed for each part. In the outer and inner loops, the PID and the sliding mode controller are designed, respectively. In addition stability analysis, the simulation results for Boeing 747 are presented and compared with the reference model modes and the conventional INDI.Nonlinear dynamic inversion is one of the wellknown methods in the field of dynamic flight control, which its development refers to the Incremental Nonlinear Dynamic Inversion (INDI). Based on this, in this paper, the nonlinear slow and fast modes of the aircraft is separated into two parts. Then, a distinct control is designed for each part. In the outer and inner loops, the PID and the sliding mode controller are designed, respectively. In addition stability analysis, the simulation results for Boeing 747 are presented and compared with the reference model modes and the conventional INDI.
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|