|
|
|
|
اختصاص وظایف به تیم پهپادهای همکار با رویکرد ابتکاری برنامه ریزی فازی خطی صحیح در محیط دینامیک با اهداف متحرک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
رودباری راد علیرضا ,دهقانی محمدآبادی محسن
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك ايران - 1400 - دوره : 23 - شماره : 1 - صفحه:130 -153
|
|
چکیده
|
در این مقاله، به بررسی اختصاص وظایف به تیمی متشکل از پهپاد های ناهم گون هم کار، در یک محیط دینامیکی و با اهداف متحرک پرداخته شده است. با استفاده از رویکرد سلسله مراتبی برنامه ریزی خطی صحیح، یک معماری مناسب جهت حل مسائل اختصاص وظایف با ابعاد در محدوده مناسب، پرداخته شده است. جهت افزایش چشم انداز حل، توسط معماری معرفی شده و دستیابی به نتایج نزدیک به بهینه سراسری، از تلفیق معماری مورد نظر با سیستم استنتاج فازی از نوع تیاسکا استفاده شده است. نتایج حاصل، موید یک راه حل بدون تضاد و بهینه جهت اختصاص وظایف به ناوگان پهپادهای هم کار می باشد. افزایش کارایی معماری ابتکاری معرفی شده با وجود سیستم های فازی، در حدود 10 تا 35 درصد می باشد. جهت سنجش رویکرد معرفی شده در شرایط تجربی و عملی، به طراحی و استفاده از یک پانل کاربری پرداخته شده و با کمک این پانل، توانایی اجرای عملی این رویکرد ارائه شده است.
|
|
کلیدواژه
|
اختصاص وظایف، پهپادهای همکار، برنامه‌ریزی خطی صحیح، اهداف متحرک، سیستم استنتاج فازی تیاسکا
|
|
آدرس
|
دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری, دانشکده پرواز, ایران, دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری, دانشکده مهندسی هوافضا, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
m.dehghani@ssau.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tasks Assignment of Cooperative Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environment with Moving Targets Using a Fuzzy Heuristic Linear Programming Approach
|
|
|
|
|
Authors
|
Roudbari Rad alireza ,Dehghani mohammadabadi Mohsen
|
|
Abstract
|
In this paper, the task assignment of a fleet of cooperative heterogeneous UAVs in a dynamicenvironment including moving targets was examined. An appropriate architecture was appliedby using a hierarchical mixedinteger linear programming in order to solve task assignmentproblems within the reasonable range. To enhance the outlook of solution architecture andtherefore achieving some near optimum assignments, a combination of the proposedarchitecture and a TSKtype Fuzzy inference system was introduced.The results approved a conflictfree and optimal solution in the task assigning problems.Efficiency increase of the proposed innovative architecture in existence of Fuzzy inferencesystems ranges from 10 to 35 percent. In order to evaluate the proposed approach inexperimental and practical terms, a user panel has been designed and used and with the help ofthis panel, the capability of practical implementation of this approach has been presented.
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|