|
|
|
|
طراحی و ساخت مدل ویلچر مقاوم در برابر واژگونی با استفاده از مکانیزم 3rrs به روش نمونه سازی سریع
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
جوادی مهرداد ,جعفری طایمه پیمان ,افضل پور نرگس
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك ايران - 1397 - دوره : 20 - شماره : 1 - صفحه:209 -221
|
|
چکیده
|
در این مقاله یک ویلچر با قابلیت حفظ تعادل برای افراد سالمند معرفی میشود. این مجموعه که شامل یک مکانیزم 3-rrs ، بعنوان محل نشستن فرد سالمند، و یک ویلچر برقی با قابلیت حرکت بر روی سطوح مختلف است. محل نشستن شخص بگونه ای طراحی شده که در شرایط مختلف زمین، وضعیت افقی خود را را با استفاده از سیستم کنترلی حفظ کند. پس از طراحی، یک مدل از این مجموعه با استفاده از پرینتر سه بعدی ساخته شده و مورد آزمایش قرار گرفته است.
|
|
کلیدواژه
|
ویلچر برقی، ضد واژگونی، مکانیزم موازی، کنترل همزمان
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب, گروه مکاترونیک, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب, گروه مکاترونیک, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب, گروه مکاترونیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
afzalpour.n@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Design and building of a turnover resistance wheel chair model using 3RRS mechanism by Rapid Prototyping Method
|
|
|
|
|
Authors
|
javadi mehrdad
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|