>
Fa   |   Ar   |   En
   ارائه یک الگوریتم جدید برای تشخیص احساس گوینده برای تعامل انسان و ربات  
   
نویسنده نیک نژاد علی ,غفاری علی ,خدایاری علیرضا
منبع مهندسي مكانيك ايران - 1397 - دوره : 20 - شماره : 1 - صفحه:92 -109
چکیده    آسان‌ترین ارتباط بین انسان و ماشین از طریق گفتار است و از ملزومات این ارتباط، درک احساس انسان توسط ماشین است. در الگوریتم پیشنهادی، با هدف افزایش سرعت و دقت در تشخیص، از ویژگی‌های سیگنال صدا، ضرایب کپسترال فرکانسی مل را استخراج کرده و ویژگی‌هایی بهینه انتخاب می‌شوند. سپس با استفاده از ترکیب طبقه‌بندهای ماشین‌بردار پشتیبان و مدل مخلوط گاوسی، تشخیص احساس انجام می‌شود. نتایج حاصل از پیاده‌سازی این الگوریتم برای پایگاه‌داده آلمانی 89% و برای پایگاه‌داده فارسی 68% بدست‌آمده. مقایسه نتایج این الگوریتم با الگوریتم‌های مشابه عملکرد مناسب الگوریتم را در طراحی سیستم‌های کنترل و هدایت ربات‌ها نشان می‌دهد.
کلیدواژه تشخیص احساس، احساس گفتاری، ویژگی های صدا، ضرایب کپسترال فرکانسی مل
آدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه ازاد اسلامی واحد پردیس, گروه مهندسی مکانیک, ایران
پست الکترونیکی arkhodayari@yahoo.com
 
   A novel algorithm for detection of speaker emotion for interaction between human and robot  
   
Authors niknezhad ali ,Ghaffari Ali
  
 
 

Copyright 2023
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved