طراحی سیستم کنترلی مدل پیش بین برای حرکت جانبی خودرو در مسیرهای غیرمستقیم
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
خدایاری علیرضا ,غفاری علی ,میربیگی مقدم امیررضا
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك ايران - 1399 - دوره : 22 - شماره : 1 - صفحه:154 -170
|
|
چکیده
|
در این مقاله به طراحی یک سیستم کنترلکننده مدل پیشبین برای کنترل حرکت جانبی خودرو پرداخته میشود. هدف آن است که بتوان با فرض دارا بودن اطلاعات کافی از مسیر پیش روی خودرو، ورودی کنترلی مورد نیاز برای پیمایش مسیر با توجه به قیود دینامیکی به خودرو اعمال میگردد. این قیود به گونه ای تعیین شده اند که با خودروی واقعی متناسب بوده تا ایمنی سرنشینان را در حین فعال بودن سیستم کنترلی تامین نمایند. همچنین مدل استفاده شده در این مقاله مبتنی بر مسیر پیش روی خودرو است. این طراحی مبتنی بر مسیر پیش رو به حرکت یکنواخت خودرو در مسیر های غیرمستقیم می انجامد. مقایسه نتایج به دست آمده با پژوهش های پیشین نشان دهنده آن است که سیستم کنترلی طراحی شده توانسته است عملکرد بهتری داشته باشد و ایمنی خودرو و سرنشینان را افزایش دهد
|
|
کلیدواژه
|
کنترل مدل پیشبین، کنترل حرکت جانبی خودرو، مدل دوچرخهای، دینامیک رو به جلو
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس تهران, گروه مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, گروه مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه مانیتوبا, کانادا
|
|
پست الکترونیکی
|
mirbeyga@myumanitoba.ca
|
|
|
|
|
|
|