|
|
|
|
کنترل هوشمند تیرتیموشنکو با استفاده از الگوریتم بهینهسازی چندهدفه ازدحام ذرات و کنترلرpid مطابق با نگرش جایابی بهینه وصلههای محرک پیزوالکتریک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حسنلو مجتبی ,باقری احمد
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك ايران - 1397 - دوره : 20 - شماره : 3 - صفحه:6 -28
|
|
چکیده
|
امروزه اهمیت حذف ارتعاشات سازه های مهندسی باعث شده است که علم طراحی کاربردی با وسعت چشمگیری روبرو شود. نقش حذف ارتعاشات در مواد و مصالح با صرف انرژی و هزینه کمتر موضوعی است که در دهه اخیر به عنوان چالشی در مهندسی مکانیک مورد بحث و تحلیل قرار گرفتهاست. هدف، حذف ارتعاشات یا کاهش دامنه ارتعاشی در حداقلزمان می باشد. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات چندهدفه، مکان پیزوالکتریک ها برای تسریع هرچه بهتر میرایی دامنه ارتعاشات استفاده می شود. حرکت های ارتعاشی سازه توسط حسگرهای پیزو حس شده و عملیات کنترلی بر مبنای آن انجام می شود و در نهایت برای میرانمودن، سیگنال کنترلی لازم به عملگرها ارسال خواهدشد. نتیجه اینحرکت، میراشدن ارتعاشات سازه می باشد. سازه مورد بررسی در این پژوهش، تیر تیموشنکو با شرط مرزی یکسرگیردار به بررسی ارتعاشی عرضی تیر تحت اثر بارخارجی می گیرد. این بار خارجی تابعی از زمان بصورت پالس، ایمپالس، پله و متناوب سینوسی می باشد. برای کنترل سازه از کنترلر pid استفاده شده است. کنترلر 3 ضریب مجهول در ماتریسهای kp، kd، ki قرار دارند که با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات چندهدفه در اثر جستجوی این الگوریتم در طول تیر محاسبه شده و به تعیین نقطه یا نقاطی بهینه از تیر جهت قرارگیری حسگر و عملگر پیزوالکتریک در بالا و پایین تیر برای میرا نمودن سازه در کمترین زمان ممکن منجر می شود.
|
|
کلیدواژه
|
پیزوالکتریک، میرایی ارتعاشی، سازه، الگوریتم بهینهسازی mopso، کنترلرpid
|
|
آدرس
|
دانشگاه گیلان, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه گیلان, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
bagheri@gulan.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|