|
|
|
|
پایدارسازی مقاوم رباتهای سیار فرمانش لغزشی با در نظر گرفتن اثرات لغزش چرخ ها
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
محمدپور اسلام ,نراقی مهیار
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك ايران - 1389 - دوره : 12 - شماره : 2 - صفحه:6 -28
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات فرمانش لغزشی ,کنترل مقاوم ,پایدارسازی حول وضعیت ثابت ,کنترل ناظر
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|