|
|
|
|
عملکرد سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم زانوی مصنوعی شش میلهای
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
قائمی نرجس ,دردل مرتضی ,قاسمی محمدحسن ,ظهور حسن
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك ايران - 1393 - دوره : 16 - شماره : 1 - صفحه:43 -55
|
|
چکیده
|
قطع عضو شدن از ناحیه پا، از دیرباز یکی از مشکلات انسان در طول تاریخ زندگی بشر بوده است. بنابراین طراحی درست و بهینه مکانیزم پای مصنوعی و بالاخص، پروتز زانوی مصنوعی پایدارتر، شکیلتر و کممصرفتر از نقطه نظر گشتاور اعمالی به سیستم، برای این دسته معلولان میتواند بسیار مفید واقع شود. در این مطالعه انواع مکانیزمهای زانوی ششمیلهای از دیدگاه سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و بهبود و تضعیف عملکردشان با هم مقایسه میشوند، و مکانیزم زانویی که بهترین عملکرد سینماتیکی و دینامیکی را همزمان ارائه میدهد به عنوان مکانیزم زانوی بهینه انتخاب میشود.
|
|
کلیدواژه
|
زانوی مصنوعی، مکانیزم شش میلهای، سینماتیک و دینامیک
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل, دانشکده مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
zohoor@sharif.edu
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kinematic and dynamic performance of sixbar mechanism artificial knee
|
|
|
|
|
Authors
|
Ghaemi Narjes ,Dardel Morteza ,Ghasemi Mohammasd Hasan ,Zohoor Hasan
|
|
Abstract
|
Loss of limb has been a problem as long as man has been in existence. In order to restore the lost ability of amputees, artificial knee has been used by human. In this paper, the kinematic and dynamic performance of four types of sixbar mechanism used in the active knee prosthesis is investigated by computer simulation and discuss the differences criteria for four different classes of sixbar linkage mechanisms for fitting to amputees and compare improvement and weakening performance of the knees with together, and selected the best mechanism.
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|