|
|
|
|
ارائه و تحلیل یک مکانیزم جدید برای ربات های موازی کابلی بزرگ با سه درجه آزادی انتقالی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
علیخانی علیرضا ,صدوق ونینی علی ,الستی آریا ,بهزادی پور سعید
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك ايران - 1388 - دوره : 11 - شماره : 1 - صفحه:6 -28
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات موازی کابلی ,سیستماتیک ,استاتیک ,دینامیک ,فضای کاری
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه آلبرتا, دانشکده مهندسی مکانیک, کانادا
|
|
پست الکترونیکی
|
roboali@gmail
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|