|
|
|
|
کنترل یک خودرو خودگردان سه چرخه بر اساس مدل دینامیکی برای پیروی مسیر با استفاده از روش پسخور خطی ساز تطبیقی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
قسیمی امیر ,اقتصاد محمد
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك ايران - 1385 - دوره : 8 - شماره : 1 - صفحه:91 -117
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
خودروی خودگردان ,ربات متحرک ,کنترل پسخور خطی ساز تطبیقی ,پیروی مسیر
|
|
آدرس
|
دانشگاه شیراز, دانشکده مهندسی, بخش مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه شیراز, دانشکده مهندسی, بخش مهندسی مکانیک, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|