شناسایی رفتار رانندگی مصرف کنندگان مواد محرک آمفتامین در فرآیند تعقیب خودرو به کمک روش فازی - عصبی تطبیقی

در سال های اخیر مصرف مواد محرک نسبت به مصرف الکل و مواد مخدر بسیار رواج پیدا کرده است، اما هنوز تحقیقات گسترده‍ای در زمینه تاثیر سوء مصرف مواد محرک بر رانندگی انجام نشده است. در این مقاله به ارائه روشی برای شناسایی رفتار رانندگانی که از مواد محرک آمفتامین استفاده نموده اند؛ پرداخته شده است. در این روش رانندگان در شبیه ساز رانندگی قرار گرفته و آزمایش های عملی برای بررسی رفتار رانندگی آنها طراحی و اجراء گردیده است. در آزمایش های عملی 16 راننده ی سالم حرفه ای اتوبوس و 6 راننده ی معتاد به آمفتامین در شبیه ساز رانندگی اتوبوس اسکانیا نصیر مورد آزمون قرار گرفتند. سناریوی انتخابی برای رانندگی بر روی شبیه‍ساز، سناریوی تعقیب خودرو است. جهت تحلیل رفتار رانندگان سالم و معتاد به آمفتامین، متغیرهای تاخیر لحظه ای هر راننده، برخی از شاخص های ایمنی شامل زمان تا برخورد، فاصله زمانی بین دو خودرو و چگالی غیرایمن و هم‍چنین فاصله ی طولی بین خودروی پیشرو و پیرو با استفاده از متغیرهای گرفته شده از شبیه ساز رانندگی استخراج شده اند. سپس یک سیستم فازیعصبی تطبیقی برای جداسازی اطلاعات افراد سالم و معتاد به آمفتامین طراحی شده است. در نهایت رفتار رانندگی با استفاده از مدل ghr توسط داده های بدست آمده از شبی‍ه ساز بررسی گردید تا عملکرد مدل با سیستم طراحی شده مقایسه شود. نتایج عملکرد سیستم فازی عصبی تطبیقی نشان می دهد که سیستم طراحی شده عملکرد بسیار بهتری نسبت به مدل ghr دارد و به خوبی می‍تواند اطلاعات افراد معتاد به آمفتامین را از افراد سالم جدا کند و آنها را با صحت 97 درصد شناسایی نماید.

Identification of the behavior of the drivers that have used amphetamines in car following procedure applying the adaptive neuron fuzzy method

In recent years, consumption of stimulant substances compared to alcohol and drugs has been very popular, but still vast investigation on the impact of the stimulant substance abuse on the driving behavior has not been conducted.This article provides a method to identify the behavior of drivers that have used amphetamines. In this method, 16 healthy professional Scania bus drivers and as many as 6 drivers addicted to amphetamines in the Nasir Scania bus driving simulator have been examined and performed practical tests. The scenario chosen for the driving in the simulator was of the “car following” type. In order to analyze the behavior of healthy drivers and the ones addicted to amphetamines, the delay time for each driver and some other safety factors such as the time to collision, THDW, unsafe density, and also the longitudinal distances between the leading and the following car were collected using variables taken from the driving simulator. Then an adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS) has been designed to separate information for healthy people and addicted to amphetamines. Finally, the driving behavior evaluated using GHR model and the then compared to the performance of the designed ANFIS system. The result shows that the designed ANFIS system has a performance much better than GHR model and can distinguish between the amphetamines addicted drivers and healthy one and identify them with the accuracy of 97%.