تخمین پارامترها و تشخیص عیب سیستمی در پمپ هیدرولیکی با استفاده از رویتگری غیرخطی

در این پژوهش تخمین پارامترها و تشخیص عیب سیستم‌ پمپ پیستونی هیدرولیکی که رفتار غیرخطی دارد و از رایج ترین سیستم های الکتروهیدرولیکی مورد استفاده در صنایع حساسی چون هوا و فضا می باشد، مورد بررسی قرار گرفت. معیار عیب‌یابی، سیگنال مانده‌ای است که از اختلاف خروجی سیستم و یک رویتگر غیرخطی محاسبه می‌شود. علت استفاده از رویتگر، تشخیص به موقع عیب و مقاوم بودن آن در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت‌های مدل است. در این پژوهش، نشتی در پمپ و تغییر زاویه‌ی صفحه‌ی متحرک swashplate پمپ هیدرولیکی  بعنوان عیب در نظر گرفته شده که بوسیله‌ یک رویتگر غیرخطی تشخیص داده می شود. در نهایت بوسیله‌ی شبیه‌سازی انجام شده توسط نرم افزار matlab اثبات می‌شود که روش پیشنهادی قادر است حالت‌های سیستم را به خوبی تخمین زده و خطاهای مانده فشارخروجی و سواش پلیت کارکرد نرمال پمپ و یا عیب‌های بوجود آمده را تشخیص و آشکارسازی می‌کند.

state estimation and fult detection in hydraulic pump using nonlinear observer

in this research, parameter estimation and fault detection in hydraulic pump which is one of the most common systems used in sensitive industries such as aerospace and it has nonlinear behavior is investigated. the detection criterion is the residual signal calculated from the difference between the system output and an unknown input parameter. the reason for using the nonlinear observer is the timely detection of faults and its resistance to model disturbances and uncertainties. in this research, the leakage in the pump and the change of swashplate angle of the hydraulic pump are considered as faults and they could be detected by a nonlinear observer in time. finally, it is proved by matlab simulation software that the proposed method is able to estimate the system states well and reveal the faults.