بررسی دقت مساحی با پهپاد بدون نقاط کنترل زمینی،Rtk و Ppk نسبت به Gpsهای دستی رایج طرح های جنگلداری

مقدمه و هدف: مساحی دقیق جنگل کاری ها دارای اهمیت فراوانی در مدیریت جنگل ها می باشد. اما از سوی دیگر مساحی زمینی جنگل کاری ها با استفاده از gpsهای رایج دستی، مشکلاتی نظیر سختی اندازه گیری در توپوگرافی جنگل، مزاحمت گونه های علفی و چوبی، دقت نسبتا پایین، هزینه و زمان زیاد استفاده از dgps را به همراه دارد. پهپاد ها مزیت های فراوان نظیر انعطاف زمانی و مکانی در مساحی با تفکیک زیاد در حد سانتی متر دارند. مواد و روش ها: در این تحقیق از پهپاد عمودپرواز جهت مساحی جنگل کاری ها بدون استفاده از نقاط کنترل زمینی، سیستم rtk)) و یا (ppk) استفاده شد و دقت مساحی بدست آمده با نتایج مساحی حاصله از gpsهای رایج دستی مقایسه شد. پرنده بدون سرنشین مورد استفاده در این مطالعه پهپاد کوادکوپتر و دارای قدرت تفکیک مکانی متوسط 2/5 سانتیمتر بوده است. جهت مقایسه دقت مساحی از 7 محوطه 0/5، 1، 1/5، 2، 2/5، 3 و 4 هکتار استفاده شد و مساحی با gps به روش برداشت نقطه و مسیر انجام گردید. مساحی با پهپاد در ارتفاع پرواز 50 و 75 متر صورت گرفت و از مساحی با تئودولیت به عنوان شاخص مقایسه دقت مساحی استفاده شد.یافته ها: نتایج این مطالعه نشان داد که مساحی با دستگاه های gps رایج دستی به روش برداشت نقطه، دقیق تر از مساحی به روش برداشت مسیر است و مساحی با پهپاد بدون نقاط کنترل زمینی، سیستم rtk)) و یا (ppk) دقیق تر از مساحی با gpsهای رایج نیست و با افزایش ارتفاع پرواز، خطای مساحی با روندی تقریبا ثابت افزایش می یابد اما با اعمال ضریب تصحیح حاصل از شاخص زمینی، مساحی با پهپاد دقیق تر از gpsهای رایج می گردد و خطا به کمتر از یک درصد کاهش می یابد. نتیجه گیری: با توجه به اینکه در ایران، این تکنیک هنوز وارد مطالعات تهیه و اجرای طرح های جنگلداری و پایش جنگل کاری ها و مساحی آنها نشده است، نتایج این پژوهش می تواند در اجرای طرح های جنگلداری تاثیرگذار باشد.

Surveying precision comparison between UAV,s surveying without ground control points, RTK, PPK compared to conventional GPS in forestry plans

Introduction: Precision surveying of plantations is important for forest management. But on the other hand, terrestrial area calculation of plantations has problems such as topography, presence of herbaceous, woody intrusive species, relatively low accuracy of conventional GPS in forestry plans, the cost and time of use of DGPS. UAVs have plenty of advantages, such as time and space flexibility in surveying with precise accuracy in centimeter level.Material and method: In this research, a drone was used without ground control points, (RTK) system or (PPK) for surveying, and its accuracy was compared to conventional GPS in forestry. The UAV that used was a quadcopter with a spatial resolution of 2/5 centimeters. In order to compare the precision, 7 sites 0/5, 1, 1/5, 2, 2/5, 3 and 4 hectares were used. GPS tracking was done using point and track method. UAV, s flight conducted at heights of 50 and 75 m, and a surveying with theodolite was used as a precision alignment index.Results: The results of this study showed that surveying using conventional GPS in forestry is based on point method is more accurate than track method, and UAV surveying with no ground control points or (RTK) system or (PPK) is not more accurate than the conventional GPS used in forestry and with increasing flight altitude, its error increases with a nearly constant trend, but by applying the correction coefficient obtained from the ground index, the precision of the UAV surveying is more accurate than the GPS, and the error will be less than one percent decrease.Conclusion: Considering that in Iran, this technique has not yet entered the studies of preparation and implementation of forestry plans and monitoring of afforestation and their surveying, the results of this study can be effective in the implementation of forestry plans.