طراحی سیستم تحویل دارو برای تنظیم فشارخون با کمک کنترلر فازی

مقدمه: با توجه به اهمیت فشارخون بالا، کنترل و ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال بسیار حائز اهمیت است. هدف از این پژوهش، طراحی سیستم برای کنترل و تنظیم فشارخون موثر شریانی با استفاده از داروی سدیم نیتروپروساید به کمک کنترلر فازی است.روش: پژوهش حاضر از نوع کاربردی است که به روش مقطعی انجام شد. برای انجام این پژوهش ابتدا مطالعات مرتبط در حوزه طراحی مدل های ریاضی برای تنظیم فشارخون بررسی شدند. سپس با بررسی نتایج این مطالعات، بهترین مدل انتخاب شده و تغییرات لازم بر روی آن اعمال گردید. در مرحله آخر کنترلر فازی برای تنظیم فشارخون طراحی گردید، تمام عملیات طراحی و اجرای سیستم فازی در محیط نرم افزار متلب نسخه 2010 انجام شد.نتایج: در مرحله اول با اعمال کنترلر فازی، خروجی تغییرات سریع و ناگهانی داشت؛ لذا با اعمال اصلاحات در جهت بهبود کنترلر، سیستم توانست فشارخون بیمار را در زمان حدود 3 دقیقه، کنترل و به حالت نرمال خود برگرداند؛ اما بازهم خروجی کنترلر دارای تغییرات سریعی بود، لذا با اعمال یک کنترلر فیلتر شده، نتایج نشان داد که فرکانس های بالا کنترل و در زمان حدود 1 دقیقه فشارخون، تنظیم و ثابت ماند.نتیجه گیری: با استفاده از کنترل فازی و استفاده از مدل های ریاضی معتبر، می توان فشارخون بیمار را تنظیم و ثابت نگه داشت. روش های کلاسیک در برخورد با سیستم های بیولوژیکی وابستگی شدید به پارامترهای مدل دارند؛ اما کنترل فازی در برخورد با عدم قطعیت، پاسخ و سرعت عمل قابل قبولی را ارائه می دهد.