|
|
روشی نوین در رمزگذار چرخشی بر اساس دنباله دیبروین برای کاربردهای دقیق اتوماسیون
|
|
|
|
|
نویسنده
|
رضوی مرتضی ,شهریار محمد مهدی ,بهرامیه سینا
|
منبع
|
مهندسي ساخت و توليد ايران - 1403 - دوره : 11 - شماره : 7 - صفحه:20 -26
|
چکیده
|
امروزه استفاده از انواع رمزگذارها در صنایع مختلف اجتنابناپذیر شده است و با پیشرفت روزافزون علم و صنعت، نیاز به رمزگذارهای با دقت بالاتر و مطمئنتر بیشتر میشود. یکی از انواع رمزگذارهای با دقت حداکثری، رمزگذارهای مبتنی بر توالی دیبروین هستند. البته این رمزگذارها در تشخیص چرخش دوطرفه دچار چالش میشوند. این مقاله یک رویکرد جدید برای تشخیص حرکت دوجهته بر اساس توالیهای دیبروین در کاربردهای اتوماسیون دقیق معرفی میکند. رمزگذارهای چرخشی پیشین که از توالیهای دیبروین استفاده میکنند، در تشخیص حرکت یکجهته موثر بودهاند؛ اما نیاز به یک سنسور اضافی برای ثبت حرکت دوجهته دارند. روش ارائه شده در این مقاله این نیاز را با استفاده از نوع خاصی از توالیهای دیبروین، از بین میبرد و امکان شناسایی حرکتهای ساعتگرد و پادساعتگرد را بدون نیاز به سنسورهای اضافی فراهم میکند. این پیشرفت، کاربردهای قابلتوجهی برای سیستمهای اتوماسیونی دارد و راهحلی سادهتر و کارآمدتر برای تشخیص حرکت زاویهای ارائه میدهد. رمزگذارهای مبتنی بر توالیهای دیبروین جدید که قابلیت تشخیص حرکت دوجهته دارند، کاربردهای ارزشمند زیادی در رباتیک و اتوماسیون خواهند داشت.
|
کلیدواژه
|
رمزگذار چرخشی، توالی دیبروین، اندازهگیری زاویهای
|
آدرس
|
دانشگاه علم و فرهنگ, گروه مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه شهید بهشتی, گروه مهندسی برق, ایران, دانشگاه علم و فرهنگ, گروه مهندسی مکانیک, ایران
|
پست الکترونیکی
|
sinabahramiye@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a novel rotary encoder based on de bruijn sequences for highly precise automation applications
|
|
|
Authors
|
razavi morteza ,shahriar mohammad mahdi ,bahramieh sina
|
Abstract
|
nowadays, the use of various encoders in different industries has become inevitable, and with the rapid advancement of science and industry, the need for more accurate and reliable encoders is increasing. one type of encoder with maximum accuracy is the de bruijn sequence-based encoder. however, these encoders face challenges in detecting bidirectional rotation. this paper introduces a novel approach for detection of two-directional movements based on de bruijn sequences in precise automation applications. traditional rotary encoders, employing de bruijn sequences, have been effective in detecting single-directional movement; however, they necessitate an additional sensor to capture bidirectional movement. the proposed novel methodology eliminates this need by enhancing de bruijn sequence-based detection, enabling the identification of both clockwise and counterclockwise movements without the requirement for supplementary sensors. this advancement holds significant implications for automation systems, offering a more streamlined and efficient solution for angular movement detection. improved capability of de bruijn sequence-based encoders to discern bidirectional movement makes them particularly valuable in robotics and automation applications.applications. traditional rotary encoders, employing de bruijn sequences, have been effective in detecting single-directional movement; however, they necessitate an additional sensor to capture bidirectional movement. the proposed novel methodology eliminates this need by enhancing de bruijn sequence-based detection, enabling the identification of both clockwise and counterclockwise movements without the requirement for supplementary sensors. this advancement holds significant implications for automation systems, offering a more streamlined and efficient solution for angular movement detection. improved capability of de bruijn sequence-based encoders to discern bidirectional movement makes them particularly valuable in robotics and automation applications.
|
Keywords
|
rotary encoderde bruijn sequenceangular measurement
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|