کاربرد رویتگرها در عملیات پزشکی با کمک ربات ها
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
فلاحی بیتا ,توکلی افشاری مهدی
|
|
منبع
|
عصر برق - 1397 - دوره : 5 - شماره : 9 - صفحه:29 -36
|
|
چکیده
|
در این مقاله، کاربرد رویتگرها در انجام عملیات پزشکی که با همکاری ربات ها انجام می شود مورد بررسی قرار می گیرد. در این گونه عملیات، همکاری همزمان ربات با پزشک و یا جراح باعث افزایش دقت و بهره وری بالاتر عملیات می شود. با در نظر گرفتن توانایی رویتگرها در فراهم کردن اطلاعات در مورد ابزار جراحی، بافت مورد جراحی و تراکنش بین این دو، می توان رویتگرها را به عنوان جایگزینی برای حسگرها در انجام عملیات پزشکی در نظر گرفت. این مقاله بررسی اجمالی در مورد کاربرد رویتگرها در تخمین موقعیت ابزار پزشکی، حرکت و تغییر شکل بافت و همچنین نیروهای تراکنش بین بافت و ابزار را ارائه می دهد. از چالش های اصلی در طراحی رویتگر در انجام عملیات پزشکی می توان به تضمین امنیت و بهره وری وعدم دسترسی به مدل دقیق بافت اشاره کرد. با توجه به گستردگی کاربرد ربات های پزشکی، مطالعه در این زمینه بسیار مورد توجه قرار گرفته است.
|
|
کلیدواژه
|
ربات دستیار، تخمین، رویتگر
|
|
آدرس
|
دانشگاه آلبرتا, کانادا, دانشگاه آلبرتا, کانادا
|
|
پست الکترونیکی
|
mahdi.tavakoli@ualberta.ca
|
|
|
|
|
|
|