الگوریتم جدید برای ردیابی اهداف راداری با مانور بالا در مختصات قطبی مبتنی بر روش نویز معادل
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
کارساز علی
|
|
منبع
|
عصر برق - 1397 - دوره : 5 - شماره : 9 - صفحه:11 -18
|
|
چکیده
|
روشی جدید بر اساس تبدیل ماتریس کواریانس خطا از دستگاه مختصات قطبی به کارتزین برای مساله ردیابی اهداف با مانور بالاارائه گردیده است. با استفاده از این تبدیل، فیلتر کالمن خطی استاندارد می تواند برای دسته مسائلی که ردیابی اهداف با مانور در مختصات قطبی و بر اساس دریافت پارامترهای فاصله و سمت انجام می گیرد ومعادله مشاهده آنها غیر خطی است، بکار گرفته شود.این مقاله سعی دارد رابطه ای بین کواریانس نویز اندازه گیری شده در دستگاه مختصات قطبی و کواریانس نویز اندازه گیری شده در مختصات کارتزین را برقرار کند.افزایش دقت تخمین پارامترهای هدف، و نیز سادگی پیاده سازی از جمله مزایای این تبدیل در مقایسه با روش هایفیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن بی بواست. اجرای برنامه ردیابی هدف با در نظر گرفتن بازه وسیعی از سناریوهای هدف بر اساس روش تکرار مونت کارلو برتری روش پیشنهادی را نسبت به دو روش مرسوم نشان می دهد.
|
|
کلیدواژه
|
ردیابی اهداف با مانور، روش نویز معادل، تبدیل مختصاتی نویز اندازه‌گیری، فیلتر کالمن ekf، فیلتر کالمنukf
|
|
آدرس
|
موسسه آموزش عالی خراسان, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
karsaz@khorasan.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|