طراحی، ساخت و ارزیابی نشاکار تمام خودکار گوجه‌فرنگی

در این تحقیق به منظور کشت ماشینی نشای گوجه فرنگی، یک نشاکار تمام خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد.  در این ماشین، یک سازوکار پله ای سینی نشا را به تدریج به سمت پایین و طرفین هدایت می کند تا بازوی بردارنده بتواند با بردارندۀ سوزنی شکل خود به داخل خاک سلول فرو رود و نشا را در اختیار بگیرد.  آنگاه بازو با حرکت به سمت موقعیت لولۀ سقوط، نشا را همراه با خاک بستر رها می کند.  سپس نشا به درون شیار ایجادشده با شیاربازکن هدایت می شود.  به منظور ارزیابی عملکرد دستگاه، آزمون مزرعه ای دستگاه اجرا شد.  درصد آسیب های مکانیکی به نشاها، زاویۀ استقرار نشاها از خط قائم و تغییر فاصلۀ بین نشاها روی ردیف کشت نیز از صفات مورد بررسی بودند.  آزمون ها با استفاده از آزمایش فاکتوریل بر پایۀ طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار انجام گرفت.  تیمارهای آزمایش عبارت بودند از سه سطح سرعت پیشروی 1، 5/1 و 2 کیلومتر در ساعت و عمق کشت در دو سطح 5 و 10 سانتی متر.  در اجرای آزمون ها در هر واحد آزمایشی از بلوک، دستگاه یک ردیف 22 متری را نشاکاری می کرد.  نتایج تحقیقات نشان می دهد که اثر تغییر سرعت پیشروی دستگاه، عمق کشت و اثر متقابل آنها بر تمام صفات مورد بررسی معنی دار است.  با توجه به نتایج آزمون ها، مناسب ترین سرعت پیشروی و عمق کشت برای نشا کار طراحی شده به ترتیب 1 کیلومتر در ساعت و 5 سانتی متر تعیین شد.  ظرفیت تئوری دستگاه با یک ردیف کشت و در سرعت 1 کیلومتر در ساعت، 06/0 هکتار در ساعت تعیین شد.

Design, Construction, and Evaluation of FullyAutomatic Tomato Transplanter

The present study designed, constructed, and evaluated a fullyautomatic tomato transplanter. In this device, a step mechanism gradually guides the tray to the left, right, and down under the arm so that the pin lifter can be position to penetrate the soil in the cell to grasp a seedling. The arm then positions itself over the tube and releases the seedling in its soil pot. The seedling falls into the previously plowed furrow. To evaluate operation of the machine, field testing was conducted. Mechanical damage to seedlings, seedling establishment angle according to the vertical line, and seedling spacing on the row was investigated. Tests used a factorial randomized complete block design with three replications. The treatments consisted of traveling speed (1, 1.5, and 2 kmh1) and depth (5 and 10 cm). In each experimental unit of the block, the machine traveled the 22 m length to plant one row. Results showed that traveling speed, depth, and the interaction of distance between planted seedlings, seedling establishment angle, and mechanical damage to seedling was significant. Results indicated that the most appropriate traveling speed was 1 kmh1 and depth of planting was  5 cm. With a traveling speed of 1 kmh1, a theoretical capacity of 0.06 hah1 was determined for the singlerow machine.