امکان به کارگیری کلاچ های صفحه‌ای و مخروطی در سیستم انتقال توان تیلر به منظور بهبود هدایت و تسهیل کاربری آنها

تیلرها (2wts) از انواع تراکتورهای کوچک به شمار می روند که معمولاً در گلخانه ها، باغ ها، شالیزارها، و در جاهایی بیشترین کاربرد را دارند که حرکت تراکتور دشوار است. از آنجایی‌که تیلرهای موجود تنها یک کلاچ برای انتقال توان به جعبه دنده دارند و کلاچی برای هدایت و فرمان ندارند، برای دور زدن و هدایت مخصوصا زیر درختان یا تغییر مسیر حرکت در حین کار مشکلات عدیده ای دارند، به همین علت در این تحقیق تلاش گردید راه‌حلی برای رفع این مشکل ارائه شود. دو نوع کلاچ‌ اصطکاکی صفحه ای (دیسکی) و مخروطی که بیشترین کاربرد را در ماشین‌های کشاورزی دارند، مد نظر قرار گرفتند. گشتاور به وجود آمده روی محور دوار تیلر 9 اسب بخار با استفاده از نسبت دنده در حالت دنده 1 محاسبه شد. نیروی اعمالی به دسته کلاچ و نهایتاً صفحه کلاچ از سوی کاربر نیز به منظور درگیری کلاچ محاسبه گردید. با داشتن مقدار نیروی انتقالی، گشتاور و فضای موجود، به طراحی کلاچ مخروطی که امکان به کارگیری آن روی محور دوار تیلر وجود دارد با استفاده از نرم افزار طراحی سه بعدی (catia) پرداخته شد. برای حصول اطمینان از مقاومت قطعات در برابر شکست و کارکرد صحیح آنها، تحلیل استاتیکی قطعات کلاچ منتخب که در معرض تنش ماکزیمم هستند در نرم افزار انسیس (ansys r17.2) دنبال شد. نتایج بررسی ها نشان داد که استفاده از کلاچ مخروطی روی محورهای دوار طرفین تیلر با عملکرد مناسب و ضریب اطمینان بالا با توجه به مقاومت قطعات در برابر تحلیل استاتیکی امکان‌پذیر است.

the possibility of installing disk and cone type clutches on power train of an existing walking tractor to facilitate its steering performance

tillers (2wts) are among the types of small tractors that are usually used in greenhouses, orchards, and  paddy fields; they are most useful  in places where it is difficult to move tractors. the existing tillers have only one clutch for power transmission to the gearbox, and they do not have a clutch to guide and steer. for this reason, they have many problems for turning and steering, especially under the trees and changing the movement direction during work. therefore, in this research, an attempt was made to solve this problem. two types of plate (disc) and cone friction clutches, which are the most used in agricultural machines, were thought about.the torque generated on the rotors of a 9-hp tiller was calculated while the tiller was running at gear ratio one. the applied forces from the operator (driver) to the clutch plate (disc) for engaging the clutch was calculated. having the amount of transmission force, torque and available space to the design of the cone clutch, which can be used on the rotary axles of the tiller, was performed using 3d design software (catia). to ensure the resistance of parts against failure and their correct operation, static analysis of selected clutch parts that are exposed to maximum stress was performed in ansys software. the results indicated that the clutch parts had appropriate strength and hence, would operate safely. therefore, it can be concluded that it is possible to use the cone clutch on such tillers.two types of plate (disc) and cone friction clutches, which are the most used in agricultural machines, were considered.the torque generated on the rotors of a 9-hp tiller was calculated while the tiller was running at gear ratio one. the applied forces from the user (driver) to the clutch plate (disc) for engaging the clutch was calculated. having the amount of transmission force, torque and available space to the design of the cone clutch, which can be used on the rotary axles of the tiller, was performed using 3d design software (catia). to ensure the resistance of parts against failure and their correct operation, static analysis of selected clutch parts that are exposed to maximum stress was performed in ansys software. the results indicates that the clutch parts have appropriate strength and hence, would operate safely. therefore, it can be concluded that it is possible to use the cone clutch on such tillers.