ارزیابی پهپاد سمپاش در مبارزه با علف‌های هرز گندم و مقایسه‌ آن با روش‌های مرسوم

در این پژوهش عملکرد پهپادسمپاش با روش‌های معمول مبارزه با علف‌های هرز مزارع گندم مورد مقایسه قرار گرفت. این پژوهش در قالب طرح آزمایشی کاملاً تصادفی در سه تکرار انجام شد. تیمارهای مورد استفاده شامل: سمپاشی با پهپادسمپاش، سمپاشی با سمپاش بومدار پشت تراکتوری، و سمپاشی با سمپاش توربینی زراعی (توربولاینر) بود. پارامترهای اندازه گیری شده شامل عرض پاشش موثر، ظرفیت موثر و بازده زراعی سمپاش‌ها، مقدار پاشش محلول سم در هکتار، قطر میانه عددی و حجمی ذرات محلول سم، ضریب کیفیت پاشش، مقدار بادبردگی، انرژی مصرفی و اثر بخشی (کارایی) سمپاش‌ها بودند. نتایج برای پهپادسمپاش، سمپاش بومدار پشت تراکتوری و سمپاش توربینی زراعی به ترتیب برابر با 11.1، 351.6، 249.1 لیتر مصرف محلول سم در هکتار، مقدار بادبردگی 16.8، 7.7 و 38.6 درصد بادبردگی، 6.7، 5.9 و 7.7 هکتار بر ساعت ظرفیت مزرعه ای، 83.1، 78.7 و 66.2 درصد بازده زراعی و 418، 2837.8 و 4796.2 کیلوژول در هکتار انرژی مصرفی بدست آمدند. ضریب کیفیت پاشش در پهپادسمپاش و سمپاش توربینی زراعی به‌ترتیب برابر با 1.8 و 4.2 بود. پس از گذشت 30 روز از سمپاشی، از نظر کارایی عملیات سمپاشی ( شامل وزن و تعداد علفهای هرز مهار شده)، بین تیمارها اختلاف معنی داری مشاهده نشد. با توجه به قابل قبول بودن نتایج ارزیابی، استفاده از پهپادسمپاش در شرایط فنی و محیطی آزمون، قابل توصیه است.

technical evaluation of agriculture drone sprayer (uav) for control of wheat weeds and compare with conventional methods

in this study, the performance of the drone sprayer and conventional sprayers was evaluated for weed control in wheat fields. this project was conducted in a completely randomized experimental design with three replications. the studied parameters were: effective spraying width, spraying time per hectare and consequently the field capacity and field efficiency of sprayers, amount of herbicide solution per hectare, volume and number median diameter of herbicide particles, spraying quality coefficient, drift, energy consumption, crushing rate of wheat, sprayers effectiveness and economic evaluation. the results of analysis of variance showed a significant difference between the experimental treatments at 5% probability level. the results showed that the drone sprayer, boom sprayer and the turboliner sprayer had 11.14, 351.59, 249.14 liters solution per hectare, 16.76, 7.66 and 38.6% rate of drift, and 6.72, 5.92 and 7.66 hectar per hour field capacity, and energy consumption of 418, 2837.8 and 4796.2 kj respectively. e was 72.6, 5.92 and 7.66 hectares per hour and energy consumption was 418, 2837.8 and 4796.2 kjoules per hectar. spray quality coefficient in drone sprayer and turboliner sprayer were 1.78 and 4.24, respectively. in 30 days after spraying, no significant difference was observed between treatments in terms of operation effectiveness. the cost per hectare of using drone sprayer was twice as much as conventional sprayers.